Le laboratoire IMS (Intégration du Matériau su Système) est une Unité Mixte de Recherche du CNRS développant ses activités dans le domaine des sciences et de l’ingénierie des systèmes, à la convergence entre sciences et technologies de l’information et de la communication d’une part, et sciences pour l’ingénieur d’autre part. En particulier, l’équipe MOTIVE du Groupe Signal et Image a pour objectif la conception de modèles et d’algorithmes pour le traitement d’images numériques au sens large, et leur application à des domaines divers incluant l’agriculture et l’environnement.

Dans le cadre du projet RobSys et des activités de l’équipe MOTIVE, IMS recrute un.e ingénieur.e en robotique pour la conception et la programmation d’un robot de scouting, son test et son déploiement dans les conditions du terrain.

Ses missions :

Sous la responsabilité du responsable scientifique du projet, les missions de l’ingénieur.e concerneront des tâches telles que :

• participer à la rédaction de spécifications pour la conception du robot et de ses bibliothèques logicielles,
• concevoir/adapter une solution robotique répondant aux besoins identifiés,
• implémenter les briques logicielles dédiées au contrôle du robot et de ses équipements embarqués (caméras, LiDAR, systèmes d’éclairage, calculateurs…),
• développer une application (mobile) dédiée à la programmation de mission et à la surveillance du robot,
• définir et mettre en place des campagnes d’essais en conditions réelles,
• produire les documentations développeur et utilisateur du robot et de ses bibliothèques logicielles,
• former et accompagner les ingénieurs ou techniciens chargés du déploiement du robot en conditions réelles.
  Ces missions seront réalisées en liaison avec les membres (ingénieurs, doctorants, chercheurs) de l’équipe MOTIVE ainsi que les équipes partenaires de l’IMS, du LaBRI et du DigiLab.

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